1.氣缸夾手--沖床機械手

 

沖壓機械手經過永磁吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環境下中止自動化操作，能夠使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，進步勞動消費率和保證產質量量。

沖壓機械手氣缸夾手

 

2.機械式鍵盤消費--沖壓機械手

 

氣缸夾手，是第二選用的方式，通常狀況是在吸盤不可用時選用。氣缸夾手的選用是需求理解到工件的尺寸，工件的邊規則不規則，以便當夾取，還要在選用氣缸時多去理解客戶產品的兼容性。一次選用合適的氣缸行程，假定客戶產品比擬單一就先用合小行程的夾手，假定樣式多尺寸范圍比擬大，就選用大行程的夾手氣缸。選用氣缸類的產品，都是沖件比擬多孔的或汲取不了，如消費沖壓機械式鍵盤機械手，沖壓鐵框籃機械手等。
 

3.電永磁鐵吸盤--沖床機械手
 

是選用的方式，電永磁吸盤由遙控器控制充退磁，能接入PLC系統，配合機器人完成b翻轉動作。關于加工量大，頻繁作業的產品當選用。

 

目前，用于汽車沖壓自動化的設備中主要有沖壓工業機器人和沖壓機械手兩種設備。硬自動化，有稱為機械手，是一種專為沖壓搬運、上下料而設計制造的，分為單臂和雙臂兩種。柔性自動化，則基于工業機器人技術的一種沖壓應用，完成壓力機的自動上下料。